結構大物のコーディングが昨日でようやく終了。なんかもう、頭の中が C++ C++ C++ って感じで、もういいや、もうおなかいっぱいという感じです。
機器制御なのだけれど、
- 作動時間短縮のための最適化
- 超安全処理（駆動中に地震がおきても何とかしてくれ系の安全神話）
- 似たような処理がいっぱいできるのでフレームワーク化したい
な感じのフレームワーク作成。猫の身の程的には CPU使用率が高かった感じ。終わったといっても、まだ基礎工事が終わっただけなんですけどね。でも、この次の拡張は来年かな。今年は今回つくったのを使って、何個かモデルケースを作って実装置でトライしたあたりで多分冬コミです。
ああ、週末は日帰り温泉いってこようかしらん。ノートパソコンをもっていって、eToys を遊び倒すというのはどうだろう。
