結構大物のコーディングが昨日でようやく終了。なんかもう、頭の中が C++ C++ C++ って感じで、もういいや、もうおなかいっぱいという感じです。機器制御なのだけれど、 作動時間短縮のための最適化 超安全処理（駆動中に地震がおきても何とかしてくれ系の安…